韩娱之综艺演员 - 第337章美国行

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    金明浩不让皮特说这些后，金明浩就让皮特说下简朴的，然而金明浩没有想到皮特又开始硕了一大堆。快速原型(rp.rapidpmtotyping)技术是在20世80年月中期生长起来的一种先进成形制造技术，它通过盘算机、数控、激光和质料等高新技术的集成，快速获得机械零件的原型。快速原型技术作为新产物开发中不行缺少的重要环节，它直接影响新产物开发周期和开发用度。现在快速原型技术主要有聚集成形方式和去除成形方式两种。聚集成型方式是按一定顺序添加质料来制造原型，其典型代表是sl、lom、fdm等快速成形技术。它在不需要工具或模具的情况下，能够直接从cad模子快速地制造出任意庞大形状又具有一定功效的三维原型或零件，但也存在可选用质料种类有限、可制造零件尺寸小、外貌质量差、精度低等问题。去除成形方式是通过把基体的部门质料疏散出去的要领制造原型，其典型代表是车、铣、线切割、电火花等数控加工。具有可选质料种类多、可制造零件尺寸大、外貌质量好、精度高等优点，但也存在着可直接加工制造的形状结构有限、需要辅助的工装夹具等问题。

    从20世纪60年月初，美国研制乐成两种工业机械人，并在工业生产中获得应用。自20世纪70年月开始在汽车工业中应用以来，在其他制造行业的应用也越来越多旧o。可是多数用于简朴重复繁重的事情，如上、下料，搬运等，以及事情情况恶劣的场所，如喷漆、焊接、清砂和清理核废物等。20世纪90年月后，由于工业机械人的开式链结构使其能实现柔性制造，能适应多品种小批量的生产，而多品种、小批量的生产正是快速原型技术的特点和应用规模，促进了工业机械人在快速原型技术中的应用。

    快速制造原型技术是借助盘算机辅助设计，或者用实体反求工程获得有关原型和零件的几何形状、结构和质料的组合信息，从而获得目的原型的看法并以此建设数学化形貌原型，之后将这些信息输入到盘算机控制的机电集成制造系统，通过逐点、逐面举行质料的成型，再经由须要的后期处置惩罚，使其在外观、强度和性能等方面到达设计要求。这样就可到达快速、准确地制造原型或实际零件的目的。在已往的十几年，思量缩短产物的开发时间、提高设备的功效性以及情况和谐性和产物质量，研究人员已经构筑了多种机械人快速原型系统。1996年vergeest等人提出了一个镌刻机械人系统。该系统包罗一个工业机械人和一个事情台，它是基于铣削泡末质料的快速原型系统，主要是为设计者提供进一步设计的参考，原型的尺寸约莫80cm，精度一般在0.5～2mm，用时约莫几个小时。

    基于工业机械人的快速原型制造系统一般由盘算机、机械人、控制柜、事情台以及加工工具几部门组成，如图3所示。而前面提到的研究效果，不管是质料聚集成形照旧质料去除成形的原型系统，都是凭证零件的cad模子，生成切合机械人轨迹特点的cam多轴加工轨迹，以及通过自行开发的软件举行数据转化，把cam加工路径转化为机械人加工路径。事情重点就是如何生成高效的刀具轨迹路径，以及提高加工精度来克服快速原型系统固有的缺陷。与传统的质料聚集成型的快速原型系统(rp加工设备)以及nc机床相比，工业机械人快速原型系统有自己的优点：

    (1)在运动学上，工业机械人有柔性的手臂且具有多自由度，比一般的三轴机床、五轴机床自由度多，理论上能加工任意庞大形状的零件；

    (2)与nc机床相比，对于同样的事情面积，机械人能节约40％的空间，且具有价钱优势；

    (3)许多现有的普通质料(如蜡、木料、泡沫和其他一些轻质质料)都可用来举行加工，且加工这些质料不会导致机械人系统的振动。而rp加工设备只能针对某些质料举行加工。快速制造原型技术是先进制造技术的一次飞跃，它从成形原理上提出了一种全新的思维模式，为制造技术的生长缔造了一个全新的机缘。随着快速原型技术研究的深入，人们在提高其精度和可靠性的同时，也在不停探索新的成型工艺要领，研制新的成型质料。基于工业机械人的快速制造原型技术是一个很庞大的任务，既要思量零件的庞大形状，又要思量差异质料的特性，同时尚有加工刀具的选择。面临的主要问题有加工的原型精度、有限的质料种类和力学性能。随着快速制造原型技术和工业机械人技术的飞速生长，特别是工业机械人技术的生长，好比工业机械人末了执行器重复定位精度的提高及负载能力的提高，必将导致工业机械人在快速原型技术中的应用越来越普遍。

    好吗，金明浩不让皮特给他讲汽车制造，效果皮特就讲起机械人来了，好嘛，这一大套一大套的。金明浩是彻底被绕晕了。

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